57天宝宝睡觉不踏实

57天的宝宝睡觉不踏实，睡着会哭醒，使劲伸身体，有时还好像被惊吓了一样哭，吃饱后马上就睡着了，可是放小床睡一个多小时就哭醒。放婴儿车斜躺着睡也能睡踏实。是不是因为宝宝缺乏安全感？如果长期在婴儿车斜躺着睡会不会对宝宝脊椎发育不好？