先秦时期
先秦时，南北风俗各异，但是五月五日作为一个“节日”已各有所侧重。
战国时代，人们已把五月五日视为“恶月”“恶日”。《大戴礼》云：“五月五日蓄兰为沐浴。”
秦代
到秦代之后，由于国家统一，南北的经济文化交流使风俗习惯也互相融合，端午节就在南北风俗融合的基础上形成了。但是，就现文献记载来看，两汉时的端午风俗还主要是避恶。
魏晋南北朝
魏晋南北朝时期，由于战争频繁，人们饱尝战乱之苦，所以最重视的端午习俗莫过于“辟兵缯”了。用五色丝染练制成日月、星辰、鸟兽之形状，上刺文绣、金缕，即叫辟兵缯，也沿袭汉代名称为长命缕或续命缕。
隋唐时期
隋唐时期，端午节从风俗形式上都继承了前朝。但是，从性质上讲，原来有特定意义的节日风俗活动，到此大多演变为节日娱乐活动。“恶日”已不恶，逢凶化吉，充满了节日的欢乐。唐玄宗《端午三殿宴群臣探得神字˙诗序》中记述：皇宫端午日盛况，召来儒雅臣僚，大张筵席，“广殿肃而清气生，列树深而长风至”。
唐代民间端午风俗活动形式也类似前代。像《酉阳杂俎》就记载：“北方妇人，五日进五时图、五时花，施之帐上。是日又进长命缕，宛转绳结，皆为人像带之。”长命缕，只是制作上有所不同，用丝缕结成人形，更有装饰性。五时图则是五毒蛇、蝠、蜍、蜥蜴之类，是五毒图之前身，此俗一直影响到明清时期。午时花则是石榴花，五月正是榴花吐艳之时。唐代角黍粽子也花样翻新。《文昌杂录》记载：“唐时五日，有百索粽，又有九子粽。”唐玄宗《端午三殿宴群臣》诗中就有“穴枕通灵气，长丝缤命人，四时花竞巧，九子粽争新。”，“百索粽”还是唐代皇帝赏赐臣下的食品。
唐代端午龙舟竞渡尤其值得一道。在唐代全盛时期，经济繁荣，人民生活相对稳定，在节日娱乐方面，一方面是上行下效，蔚成风气，另一方面对民间的一些风俗活动也受到官府的支持。因此，竞渡之风尤为鼎盛。
宋代
宋代以后，端午节许多风俗有了新变化。汉魏时以朱索、桃印施于门户，止恶气驱瘟避邪，而宋代却讲究贴天师符。陈元靓《岁时广记》引《岁时杂记》云：“端午，都人画天师像以卖。”还有合泥作张天师，以艾为头，以蒜为拳，置于门户上。
宋代，汉族端午节俗也被辽、金两国吸收。如《辽史·礼志》就记载辽国重午朝仪，皇帝要系长寿彩缕才升坐。对南北臣僚也要各赐寿缕。而金国除吸收一些汉族风俗外，在端午节还有拜天之礼、射柳之俗及击鞠娱乐活动。《金史·世宗本纪》就记载：大定三年（公元1264年）重午，金世宗“幸广乐园射柳，胜者赐物有差，复御常武殿，赐宴击鞠，自是岁以为常。”《金史·礼志》对此俗有详细叙述。金俗重午、中元（七月十五日）、重九日行拜天之礼，筑台拜天。重五拜天之后，插柳球场，射者要以尊卑为序。射柳完毕要打马球。
明清时期
到了明代，端午节又吸收了金人射柳之风俗。明永乐年间禁宫中就有剪柳之戏，剪柳即射柳，北方人还有将鹁鸪鸟藏在葫芦，悬于柳枝，弯弓射之。如果射中葫芦中，鹁鸪就飞出来，以此来定胜负。这种民间比赛也是常在端五日举行，考其渊源，正是辽金遗俗。
明代把端午又称“女儿节”。《帝京景物略》云：“五月一日至五日，家家妍饰小闺女，簪以榴花，曰‘女儿节’。”不仅节日名称有异宋代，而且民间风俗也有变化。来自民间的许多夏令保健活动，也掺杂在这个节日习俗中。例如在五月五日正午前，人们要群入天坛去避毒，过了正午才出来。在端午节还讲究捉虾蟆取蟾蜍，其方法是用针刺破蟾眉，将蟾蜍汁挤出。蟾蜍是一种珍贵的中药，可拔毒、消热、消肿，治疗疔毒恶疽有奇效。以菖蒲渍酒饮用避恶气，用艾叶插门固为前代之遗俗。明代新出现的风俗是用雄黄涂耳鼻，认为这样可以避虫毒。
明清时期，端午风俗活动形式变化虽不大，但是规模却愈来愈盛行。尤其南方龙舟竞渡，成为轰动一时的盛举。据《武陵竞渡略》记载，龙舟竞渡已不限于端午一天。而是“四月八日揭篷打船，五日一日新船下水，五日十日十五日划船赌赛，十八日送标”。还有“五月十七八打船，二十七八送标者”。竞渡规模历时经月。对此事“或官府先禁后驰，民情先鼓后罢也。”
宋代就出现的端午贴天师符风俗，到明清时更为流行。不但有天师符，还有“五雷符”、“纸符”、“五毒符”、“五瑞符”等。
清代端午极力打扮小女儿，已出嫁之女也可回家归宁，称之“女儿节”。
近现代
2006年5月20日，端午节民俗经国务院批准列入第一批国家级非物质文化遗产名录。
2007年12月7日国务院第198次常务会议通过了《国务院关于修改〈全国年节及纪念日放假办法〉的决定》，正式将端午节列为国家法定假日，规定农历端午当日放假1天。
2009年9月30日在联合国教科文组织保护非物质文化遗产政府间委员会第四次会议9月30日在阿联酋阿布扎比审议并批准了列入《人类非物质文化遗产代表作名录》的76个项目，中国“端午节”名列其中。这是中国首个入选世界非遗的节日。