孕24周有肚子发硬发紧，是宫缩现象吗？

两周前走路超过20分钟肚脐眼有轻微疼痛，无其他不适感。
近一周开始下腹肚子时常发硬发紧，无疼痛，由最开始的一天2次发展到一天5到6次，均无规律，时长10多秒。昨夜凌晨两点开始1个小时内肚子发紧超过10次，并且时间长达20多秒，胎动频繁，到早上恢复。今晨到医院检查胎心156次，宫颈开口正常，医生开了安宝（盐酸利托君片），回家走路时小腹有一次下坠感，这是什么问题？还有吃这个药对孕妇和胎儿有影响吗？除了吃药是否有其他办法防止宫缩？肚子发硬发紧就是宫缩吗？