性别角色发展是儿童社会化发展的一个重要方面，性别角色发展包括性别概念和性别角色知识的发展两个方面。
1、儿童性别概念的发展
儿童性别概念按发展的时间顺序可以划分为三个成分：性别认同的发展、性别稳定性的发展和性别恒常性发展。性别认同是儿童对自己和他人的性别的正确标定，儿童的性别认同出现的时间在1岁半到2岁之间。儿童和成人在性别认同的线索上存在差异，成人主要依据生殖器官、身体的轮廓和服饰等线索来确定性别，而儿童主要是根据头发的长短以及服饰的特点来确认被观察者的性别。儿童性别认同的发展影响其性别行为，能够进行性别认同的儿童的性别行为显著地多于不能进行性别认同的儿童，性别认同早（27个月以前）的儿童的性别行为好于性别认同晚的儿童。性别稳定性是指儿童对自己和他人的性别认识不随其年龄、情景等的变化而改变。有学者通过问题形式考察了儿童性别认知稳定性：“当你是个婴儿时，你是个男孩或是女孩？”，“当你长大后你是当爸爸或是当妈妈？”。结果发现，直到4岁儿童才能对以上问题作出正确回答，认识到一个人的性别在一生中是稳定不变的。性别恒常性是指儿童对人的性别不因其外表（如发型、衣着）和活动的改变而改变的认识。柯尔伯格认为，性别恒常性的发展是儿童性别认知发展的一个重要里程碑，儿童一般要到6、7岁才能获得性别恒常性的认识。
在儿童性别概念的发展中，性别认同的产生早于性别稳定性，性别恒常性出现最迟，大约到9 岁左右，儿童才开始能够用言语解释性别的稳定性和恒常性。
2、儿童性别角色知识的发展
性别角色知识是指个体关于男性或女性各自适应的行为方式和活动的认识。考察儿童性别角色知识通常采用向儿童列举一些典型的男性或女性的行为活动的方法，如打架、玩洋娃娃、骑马、烧饭等，让儿童说出哪些活动是适合男孩干的，哪些活动是适合女孩干的。通过这些方法，研究者发现，儿童很早就形成了一些对男性行为特点和女性行为特点的认识。库恩等人为考察儿童角色出现的年龄，曾做过一项有趣的实验。他们在实验中向儿童宣读一些陈述，诸如“我很强壮”，“我长大后要开飞机”等等。同时向儿童提供两个洋娃娃，一个是男的，另一个是女的，要求儿童挑出上面的适合自己的那个洋娃娃。结果发现，儿童早在2岁时就已具备了一些性别固着知识，从而进一步证实，婴儿期的儿童已初步形成了一些性别角色知识。
儿童性别角色知识随年龄的增长而不断提高，到童年中期，儿童的性别角色已相当稳定。但这并不意味着随着年龄的增长，个体的性别角色认知变得日益刻板。从婴儿到青少年这一阶段，儿童性别角色成见的发展呈一种“U”趋势，即年龄较小的儿童，由于其认知能力发展的局限性，通常把规则看成是必须绝对服从的要求， 因而不能容忍与性别角色不适宜的行为出现。随着年龄的增长，儿童逐渐认识到规则只是一种社会习俗，在某些情景中，出现不适合性别角色的行为是可以理解的，因而在性别认知上其态度相对灵活， 性别成见反而少于年龄较小的儿童。需要指出的是，到了青春期这一阶段，由于性意识的觉醒，青少年会产生相当强烈的与性别相联系的期望，他们的性别角色态度会重新恢复到早期所具有的刻板状态。