在婴儿阶段，母乳是宝宝最理想的食品，但随着宝宝一天天长大，大约四个月开始，光吃母乳或者婴儿配方奶粉已经无法满足宝宝的营养需求。所以这段时间，除了原先母乳或婴儿配方奶粉之外，另外还应给予宝宝一些固体实物。婴儿辅食包括米粉、泥湖状食品以及其他的一些家制食品。
从单纯饮用母奶、婴儿配方奶到可完全食用一般食物的过渡期间，婴儿辅食是陪伴宝宝成长的大功臣，此时宝宝吃的第一口婴儿辅食就代表着离乳的开始，也是宝宝进入另一个成长阶段的开始。不管在营养、咀嚼发展、适应成人世界的基础上，都扮演着相当重要而基本的角色。婴儿辅食对宝宝的重要性有以下三点：
1 宝宝成长至4～6个月起，营养需求量增加
此时宝宝成长更为快速，活动量也增力口，对营养的需求量同时倍增。婴儿辅食可提供宝宝更多不同的营养素，包括蛋白质、钙、铁、维生素、矿物质等。
2 训练宝宝口腔运作能力，包含舌头的灵活运用及咀嚼能力
宝宝开始吃婴儿辅食，除了为断奶做准备，咀嚼食物的同时，能让食物的消化吸收更好，也会促进宝宝嘴部肌肉发育，这对对宝宝日后发音、语言的发展，都是不可或缺的步骤。
3 适应成人的饮食方式，养成不偏食的习惯
用汤匙喂食，可以帮助宝宝及早适应成人的食物及饮食方式，也可增加训练宝宝自行进食的机会，促进手脑的协调性;而副食品的添加及变化也可培养宝宝接受多元的食物，刺激宝宝味觉的发展，避免日后有偏食的问题。
根据不同性状，婴儿食物可分为液体食物、泥糊状食物和固体食物三大类。
1、液体食物主要指母乳和配方奶，其次是其他奶类，以代乳粉作为婴儿早期食物不如奶类好。2、泥糊状食物可分为两大类：一是工业化泥糊状食物，包括米粉和瓶装泥糊状食物;二是家庭制作的泥糊状食物。3、固体食物是指比泥糊状食物更成型，但比成人固体食物更为细软的食物。根据不同来源，婴儿食物分为植物来源性食物和动物来源性食物两大类。植物来源性食物包括谷类食物，如米面、蔬菜、水果等;动物来源性食物包括肉类、禽类和奶类、蛋类等。